Dividido em dois volumes, "Os Tambores de Outono" traz a heroína Claire Randall, oriunda do século XX; e seu grande amor, Jamie Fraser, um bravo guerreiro escocês do século XVIII, em busca de estabilidade na América colonial, em 1767. Enquanto isso, mais de dois centenários à frente, em 1969, Brianna - dividida entre a tristeza pela perda da mãe depois de sua partida para o passado e a curiosidade a respeito de um pai que ela nunca encontrou - descobre o segredo da viagem no tempo através do ancestral círculo de pedras verticais na Escócia e vai ao encontro de Claire e Jamie, na ânsia de conhecer a incrível história de amor vivida por seus pais no passado. Este é o início de uma fantástica saga histórica sobre a força do amor ultrapassando toda e qualquer barreira de tempo e espaço.