No livro "Felicidade Bicicleta" conhecemos uma família feliz e unida pelo amor à bicicleta! Tudo começa quando a felicidade aparece ao vivo e a cores, embrulhada com um laço de fita, e o pequeno Hiroshi descobre a alegria de sentir o vento no rosto, de se equilibrar e de se aventurar com os amigos em sua nova bicicleta. O tempo passa, Hiroshi cresce e reencontra a felicidade da infância ao ensinar sua filha, Yumi, a andar de bicicleta.