Nascida no Rio de Janeiro, Vera Pedrosa passou parte da infância entre Washington e Nova York acompanhando seus pais, forçados ao exílio pelo Estado Novo. No Rio, a casa dos pais recebia poetas, artistas plásticos e críticos de arte, pensadores e políticos. A Luta Corporal, de Ferreira Gullar, foi o primeiro livro de poesia brasileira que leu e apreciou. Licenciada em filosofia, atuou no jornalismo cultural em jornais e revistas. Mais tarde formou-se no Instituto Rio Branco, dando início a uma carreira diplomática. Publicou, por conta própria, os livros Poemas (1964), Perspectiva Naturalis (1978) e De Onde Voltamos o Rio Desce (1979). Teve alguns de seus poemas incluídos em 26 Poetas Hoje, antologia organizada por Heloísa Buarque de Holanda.